OpenSim寺子屋のブログ

今日は「OpenSimでできること、わかること」をつれづれなく書いていきたいと思います。 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ まずは、簡単に言うと逆動力学解析ができます。　端的言うと、動作の関節角度変化、関節モーメントの算出、筋の張力の算出ができます。これでわかることは、動作の運動学的なことがわかるので、動きの違いがわかります。　　また、モデルで生じている関節のトルクがわかります。 そして、モデルでの各筋の生じてる筋の張力がわかります。 この手のことを知れるメリットは、いくら解剖の本や、運動学の本をながめていても、動的な変化はわからないですが、これが動的な変化として確認できることです。 そして、次に、モデルを神経信号→筋の収縮→動作の生成、といった順番で再現することができます（順動力学解析）。 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 全身のモデルがあるので、それを使って実際の人体と同様に動作が生じうる手順でシミュレーションできます。 このことでもメリットは、例えば任意の特定の筋の力が弱化し

グラフは自分が過去に妥当性の検証に作ったものですが、ざっくりうまく行ってますとこんな感じになると思います。なにかの参考になればと思います。

全身モデルでのOpenSimでのオリジナルマーカーセット

OpenSimでのオリジナルのマーカーセットは画像のような感じです（subject01_simbody.osim）

自分の備忘録です。老眼で細かくて見えにくい… ※92筋のモデルのものではないので注意して下さい

よくOpenSimとAnyBodyどっちがいいんですか？と聞かれることがあります。 事実としては英語圏での研究ではOpenSimが使われてることが多いようです。日本での場合、どうしてもユーザーガイド含めて、英語ですとつい避けてしまうこともあるかと思います。 OpenSImでは、いまはHPに掲載がありませんが、2011年頃は、比較的分かりやすいtutorialがありました。 Anybodyにしても、いずれにしても使い方を理解しないといけないということ、深い理解には力学の理解が必要なことは両者とも共通だと思います。 関節などの詳細モデルとか必要ですとAnyBodyなのでしょうか？　あるいは身体の下肢以外からの外力入力のしやすさもAnyBodyのほうがやりやすいのでしょうか 逆にOpenSimでは、CMCでの順動力学解析（シミュレーション）やIA解析（シミュレーション）、関節反力算出などでは利点があると感じています。 両者の共通する筋張力算出の比較なども行われているようですが、OpenSimでもモデルのパラメータの変更が可能ですのでこれは解決できると思

YouTubeで、ヨビノリのたくみさんが分かりやすい力学の講義を行ってくれています。 自分に必要な単元だけでもこちらで聴講してみるのもいいかと思います。 https://www.youtube.com/watch?v=szhJik4HIXQ&list=PLDJfzGjtVLHmlQ61qmyg4CI9TgFG1opcZ

Facebookページの、OpenSim筋骨格シミュレーション・バイオメカニクス寺子屋のページでスクロールしていきますと過去のログが読めます。 今後、過去の一部のログもこちらへ移管していこうかと検討中ですが、HP自体の容量制限もございますのでどうなるかはまだ不明です。↓↓がページへのリンクです。 https://www.facebook.com/OpenSim.Terakoya

今後ですが、 セミナーやレクチャーのご案内はいち早くメールにてご案内 させていただきます。１回の登録で済みますのでお手数ですが、下記のフォームより会員登録をよろしくお願いいたします。（以前に登録済みの方は大丈夫です。職種などはいっさい問いませんので、どなたでも大丈夫です） また、登録された方々にニュースレターの発信も予定しております。 ​何卒よろしくお願いいたします ​​ ​会員登録フォーム↓↓ https://forms.gle/9P976XBTLMcPw8tz8

OpenSimのソフトを作った Scott.Delp氏が書かれたものです　 OpenSim: Open-Source Software to Create and Analyze Dynamic Simulations of Movement https://nmbl.stanford.edu/publications/pdf/Delp2007.pdf

前々からHPを作ろうと思っていましたが、やっと作製しました。 みなさま今後とも、こちらでもよろしくお願いいたします 今日は、OpenSim寺子屋のある近所の公園ではロウバイと河津桜が少しだけ咲いてきていました。まだまだ寒いですが、春がやってくる気配を感じた日でした