OpenSimでできること今日は「OpenSimでできること、わかること」をつれづれなく書いていきたいと思います。 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ まずは、簡単に言うと逆動力学解析ができます。 端的言うと、動作の関節角度変化、関節モーメントの算出、筋の張力の算出ができます。これでわかることは、動作の運動学的なことがわかるので、動きの違いがわかります。 また、モデルで生じている関節のト
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